GALAXEA R1 - 全尺寸双臂仿人形机器人

简介

GALAXEA R1是星海图（Galaxea AI）研发的全尺寸双臂仿人形机器人。星海图2023年9月成立于北京，专注一脑多型具身智能，核心业务为具身基础模型（EFM）与空间智能引擎Real2Sim2Real（RSR）。创始人高继扬毕业于清华与南加州大学，曾在Waymo、Momenta任职；联合创始人赵行、许华哲为清华叉院助理教授。

主要功能

本体配置：轮式360°矢量底盘加双臂与4自由度躯干，全身24自由度（R1 Pro为26），垂直操作空间0-2米；R1 Pro双臂最大负载10kg。

感知系统：200万像素立体双目与腕部相机、5个环视相机加360°激光雷达；算力为NVIDIA Jetson AGX Orin（200TOPS）。

同构与VR遥操作：全身力反馈、全关节映射，支持远程精准控制。

三种型号：R1（科研通用）、R1 Pro（场景落地）、R1 Lite（数据采集）。

配套具身基础模型EFM-1：据称基于3D扩散策略DP3，40次演示即达85%成功率；RSR将一条真实数据扩展为数千条合成数据。

特色优势

轮式下肢更便宜、落地快、硬路面稳（联合创始人观点）；R1据公开报道起售价19.9万元；发布两个月服务30多家客户（科技企业、高校、科研机构、国家实验室）；李飞飞团队基于该本体发布BRS套件；A轮系列累计融资约1亿美元，投资方含蚂蚁、高瓴、IDG、凯辉等。

适用人群

具身智能科研机构与高校实验室；智能制造与仓储物流集成商（R1 Pro装配、搬运）；跨境电商与商业服务运营方（接待、导览、巡检）；机器人数据采集团队（R1 Lite加遥操作）。

常见问题

价格多少？R1起售价19.9万元（据公开报道），Pro与Lite以官网为准。

和双足人形机器人怎么选？轮式在硬质路面更稳且成本更低，双足适合楼梯等复杂地形；R1面向工业与服务业平地场景。

是否支持自定义开发？提供VLA模型、遥操作与可编程接口，支持二次开发。