千寻智能 Spirit AI

简介

千寻智能（Spirit AI）是杭州的具身智能公司，2024年1月成立，创始人韩峰涛曾任珞石机器人联合创始人兼CTO。公司定位构建机器人通用大脑，愿景是10年让全球10%的人拥有自己的机器人，被业内称为中国版Figure AI。2025年6月发布全力控人形机器人Moz1，累计融资近50亿元（截至2026年中）。

主要功能

全力控人形机器人Moz1：全身26个自由度，搭载一体化力控关节（官方称全球功率密度最高），负载自重比1:1，配合高精高速WBC算法，支持全身零延时遥操作。

Spirit系列VLA大模型：自然语言指令驱动叠衣服、桌面整理、扔垃圾、座椅归位等长程操作；2026年5月联合地瓜机器人开源Spirit v1.5，称其综合性能超越国际标杆Pi0.5，并适配旭日S600芯片（560TOPS）。

UMI通用操作接口数采设备：自研多维采集硬件支撑模型小时级迭代，公司称2026年将积累100万小时级真实世界交互数据。

已与宁德时代、博世开展标杆试点，覆盖智能制造与服务业场景。

特色优势

走AI加机器人全栈路线；VLA与世界模型融合的新架构，训练数据全部来自自研UMI设备采集的真实场景；开源Spirit v1.5并适配国产端侧芯片，降低同行落地门槛。融资方包括京东、阿里云锋基金、顺为资本与阿美旗下Prosperity7。

适用人群

具身智能科研机构与高校实验室（学习开源模型）；人形机器人集成商与整机厂商（复用VLA能力）；制造业、服务业商业场景运营方（部署机器人员工）；关注全身力控方案的硬件开发者。

常见问题

如何采购或合作？未公开零售定价，商务合作需通过官网联系。

Spirit v1.5是否开源？是，已开源且可端侧部署。

与Figure AI有何差异？千寻自研数采设备、走开源与国产芯片适配路线，并完成多轮人民币融资。