灵心巧手 LinkerBot

简介

灵心巧手（Linkerbot）是北京专注高自由度仿人灵巧手的公司，2019年启动核心研发、2023年正式商业化。创始人兼CEO周永毕业于华中科技大学少年班，核心成员多来自达闼机器人、九号、遨博等企业；2026年牵头获批“具身智能灵巧操作北京市重点实验室”。

主要功能

Linker Hand系列覆盖腱绳、直驱、连杆三种路线：L20有21个自由度、设通用/工业双版本；L6采用自研“无刷电机+滚珠丝杠”电缸，驱动效率约90%、末端推力200N；O6整机仅370克、可负载50千克。配套Open TeleDex遥操作系统与LinkerSkillNet数据采集系统，支持任意外接设备、机械臂与灵巧手。

特色优势

据公司披露，Linker Hand月销超千台、月产能超4000只，占全球高自由度灵巧手市场约80%，海外客户含三星、西门子；零部件自研自产，O6零售价仅0.66万元。2025年完成5轮融资（蚂蚁集团、红杉中国等参与），2026年2月宣布近15亿元B轮，计划年内交付5万至10万只。

适用人群

适合科研机构的具身智能实验室、人形机器人整机厂（采购末端执行器）、工业自动化集成商（精密装配与产线）；机器人赛事与极客开发者可基于Open TeleDex搭建遥操作数据采集系统。

常见问题

怎么收费？O6零售价0.66万元，L6/L20/L30等型号以官网或商务渠道为准。和工业夹爪有什么不同？灵巧手自由度更高（L20达21个），可多指抓取、使用工具而非仅开合。支持对接机械臂吗？L20设通用/工业双版本，可适配主流机械臂，具体以官网为准。