银河通用 Galbot

简介

北京银河通用机器人有限公司（Galbot）成立于2023年5月，总部位于北京海淀，专注具身多模态大模型通用机器人。创始人兼CTO王鹤为清华电子系本科、斯坦福博士，现任北大助理教授、博导；联合创始人姚腾洲毕业于北航机器人研究所、曾任ABB工程师。

主要功能

第一代Galbot G1（2024年6月发布）采用“轮式底盘+折叠腿+双臂”，身高1.73米、摸高达2.4米，可蹲取地面物体甚至趴下操作；后续有重载机型S1等。软件侧发布端到端抓取大模型GraspVLA、长程任务模型GroceryVLA、导航模型TrackVLA，并开源世界最大的灵巧手数据集DexGraspNet与零部件数据集GAPartNet。

特色优势

采用“合成数据预训练+真实数据后训练”的Sim2Real路线，是业内少见的“大脑优先、身体务实”打法。商业化：已在20多个城市落地智慧零售药店，无人门店由Galbot完成盘点、补货、取送、打包；与奔驰、极氪等车企合作工业场景，与宣武医院、华西医院合作医疗康养。融资上，2024年6月完成7亿元天使轮，2025年6月完成11亿元（宁德时代战投等，当时国内单笔最大），2025年12月再获超20亿元，据第三方统计累计超60亿元。

适用人群

智慧零售与药房运营方（无人值守门店）、车企与工厂（料箱搬运、分拣）、医院与康养机构；高校实验室可基于其开源数据集开展抓取、导航研究。

常见问题

多少钱？创始人公开表示定价在数十万元级，低于雇佣员工工作三年成本。为什么不做双足？轮式+折叠腿在平滑地面更稳定、成本更低，资源聚焦泛化抓取与推理。部署场景？以智慧零售、工业、医疗康养三类为主。