Introdução
O GALAXEA R1, desenvolvido pela empresa chinesa de IA Xinghaitu, sediada em Pequim, é um robô humanoide de tamanho real com 24 graus de liberdade em todo o corpo e uma faixa vertical de trabalho de 0 a 2 metros. Ele foi projetado para perceber cada momento com consciência espacial de 360 graus, contando com sensores totalmente calibrados e sincronizados em nível de milissegundos. O robô é equipado com uma câmera estéreo binocular de 2 megapixels, uma câmera de pulso de 2 megapixels, cinco câmeras de visão surround de 2 megapixels e um sistema LiDAR de 360 graus, tornando-o uma plataforma poderosa para tarefas complexas no mundo real.
Recursos Principais
- 24 graus de liberdade para articulação de corpo inteiro e movimento flexível
- Faixa vertical de trabalho de 0–2 m para lidar com tarefas em diversas alturas
- Percepção espacial de 360 graus com sensores totalmente calibrados e sincronizados em nível de milissegundos
- Câmera estéreo binocular de 2 MP mais câmera de pulso de 2 MP para manipulação precisa
- Cinco câmeras de visão surround de 2 MP combinadas com LiDAR de 360 graus para consciência ambiental abrangente
Destaques
- Preços: Não listados publicamente nas páginas que analisamos; consulte o site oficial para ver os planos atuais.
- Linha de produtos: Oferecido em três variantes — R1 Pro (26 DoF, carga útil nominal de 3,5 kg por braço único, sensoriamento de força e câmeras opcionais nos braços), R1 (24 DoF, 2 kg nominais por braço) e R1 Lite (23 DoF, 1 câmera binocular de alta definição, focada em coleta de dados).
- Plataforma de computação: Todas as três variantes rodam um NVIDIA Jetson AGX Orin de 32GB com 200 TOPS de potência computacional, uma CPU de 8 núcleos de até 2,2 GHz e uma GPU de até 930 MHz.
- Mobilidade e espaço de trabalho: Base com rodas com 6 DoF e velocidade de deslocamento de 1,5 m/s em todos os modelos; espaço de trabalho vertical de 0–2 m (0–1,7 m no R1 Lite), com o R1 e o R1 Pro com 1700 mm de altura e o R1 Lite com 1455 mm.
- Sensoriamento e teleoperação: Sensoriamento de 360° via múltiplas câmeras de 2 MP e LiDAR (R1/R1 Pro), além de teleoperação isomórfica e por VR com feedback de força de corpo inteiro e mapeamento de juntas; consultas comerciais pelo telefone oficial 4008-780-980.
Para Quem É
O GALAXEA R1 é indicado para criadores de conteúdo, designers, desenvolvedores, pesquisadores e usuários corporativos que precisam de uma plataforma humanoide versátil para operações diárias, trabalho criativo, pesquisa ou implantação comercial. Seja em ambientes de escritório, produção ou P&D avançado, o robô oferece valor prático e desempenho adaptável. Para mais detalhes sobre recursos, tutoriais e preços, visite galaxea-ai.com para explorar a configuração certa para suas necessidades.
