帕西尼感知 PaXini

简介

帕西尼感知科技（深圳）有限公司成立于2021年，专注多维触觉传感器、触觉灵巧手与人形机器人整机。创始团队源自世界首个人形机器人诞生地——日本早稻田大学机器人实验室，创始人兼CEO许晋诚为早稻田大学工学博士。

主要功能

核心产品：6D霍尔阵列式触觉传感器PX-6AX/PX-3AX，解析法向力、摩擦力、材质纹理、温度等15个维度触觉信息；触觉灵巧手DexH系列（如DexH13为4指，单手集成约1140个触觉传感单元和800万像素AI手眼相机）；人形机器人TORA-ONE（53个自由度，身高1.46-1.86米自适应）。自研HAPTA架构与PX-Core触觉控制框架，天津数据采集工厂年产约2亿条数据，并自研OmniVTLA全模态大模型。

特色优势

把触觉传感器这类“卡脖子”部件从数十万元单价压到数千元级，2025年世界机器人大会新品单价199元起，成为多家头部机器人企业核心供应商。股东含比亚迪（13.37%入股）、京东（2025年战略领投）、TCL、北汽等；2026年3月完成超10亿元融资、估值突破100亿元。产品已批量应用于3C精密装配、车机产线、物流分拣、地铁安检、医疗康养、零售等场景。

适用人群

机器人整机厂与具身智能公司、3C电子与汽车产线、安检与物流集成商、医疗康养方案商；科研机构可基于ITPU触觉处理单元做触觉感知研究。

常见问题

怎么收费？传感器按型号定价（新品199元起），灵巧手与整机以官网商务报价为准。和只做灵巧手的公司有何不同？覆盖触觉部件到整机全链路，壁垒在6D霍尔阵列技术。国产化？公司称已实现高精度传感器自主量产，参数见官网。