LimX COSA

简介

LimX COSA是深圳逐际动力（LimX Dynamics）自研的具身智能体操作系统（Agentic OS），2026年初发布。逐际动力成立于2022年1月，是通用足式机器人公司，创始人张巍，前文远知行COO张力任联合创始人兼COO；专注运动智能与足式机器人，曾获阿里、京东、上汽、蔚来等战略投资。

主要功能

COSA将高阶认知、决策能力与全身运动控制深度融合，对模型、技能、本体统一调度，使机器人理解任务、感知环境、规划行为并动态调整决策，而非依赖固定脚本。

驱动人形机器人Oli与多形态机器人TRON系列：TRON 1定位运控科研入门平台，TRON 2采用模块化设计，可针对不同场景快速组合形态，移动与操作兼得。

配套算法：LimX VGM据称在国内首次实现以人类操作视频数据直接驱动机器人操作；DreamActor融合Real2Sim2Sim训练范式。

覆盖产品还包括双足机器人P1（据公开报道2024年3月完成中国首次野外徒步）与全尺寸人形机器人CL-1。

特色优势

与通用大脑路线不同，逐际动力强调小脑AI化，把运动控制本身做成AI再与认知层融合，COSA是其本体硬件、大小脑融合、具身OS闭环的顶层；模块化TRON基座降低开发者构建形态的成本；获京东战略领投、与上汽集团共建具身智能联合实验室，2026年2月完成2亿美元B轮融资。

适用人群

足式与人形机器人研究者（TRON作为运控科研平台）；工业巡检、物流配送、特种作业场景的集成商与运营方；基于COSA做二次开发的软件团队；家庭服务机器人方案商。

常见问题

COSA如何获取？官方未公开定价，需通过官网（limx.cn）商务渠道洽谈。

TRON和双足人形机器人的区别？TRON为模块化多形态基座，可组合为腿式、轮式等构型；双足人形是固定形态产品。

COSA支持第三方本体吗？官方披露信息有限，以官网为准。