简介
Gemini Robotics 是 Google DeepMind 推出的先进机器人 AI 模型家族，基于 Gemini 2.0 大语言模型，专为真实物理环境中的机器人而设计。它让机器人具备「感知—推理—行动」的统一能力，能够理解语言、分析场景并执行高精度动作，是迈向通用型机器人的重要一步。

主要功能

1. 视觉-语言-动作一体化（VLA）

Gemini Robotics 能同时理解图像、语言指令并生成动作控制信号，可直接驱动机械臂或机器人完成任务。它具备高度灵巧的动作生成能力，能够完成叠纸、整理物品、精细抓取等复杂操作，并能在新环境中快速泛化。

2. 具身推理（Embodied Reasoning）

Gemini Robotics-ER 模型专注任务规划，它能够理解用户的目标并拆解成具体步骤。例如“清理桌面”可自动拆为“分类物品—收纳—擦拭”。机器人会在每一步之前进行逻辑思考，提升动作的稳定性与可靠性。

3. 跨平台适配（Multi-embodiment）

该系统可适配不同形态的机器人，包括机械臂、双臂系统以及仿人机器人。通过动作迁移机制，不同机器人可共享同一套技能，大幅降低训练成本。

4. 思考-再行动机制

模型在执行动作之前会先进行语言化推理，相当于“在脑子里讲清楚自己为何要这样做”，让复杂任务更加透明、安全，提升多步骤任务的成功率。

5. 本地运行（On-Device）

除了云端版本，Gemini Robotics 也支持在机器人本地硬件上直接运行。这样可以显著降低时延，提高稳定性，并在无网络或对隐私敏感的场景下保持全功能工作。

应用场景

• 家庭与生活服务
  执行叠衣、收纳、分类、整理等多步骤家务指令，让机器人作为真正的家庭助理。

• 工业与制造业
  在生产线或仓储场景中执行抓取、搬运、组装等任务，并能适应不同物品与布局变化。

• 实验室与教育研究
  作为通用机器人智能平台，帮助研究机构和开发者快速测试新的机器人形态与功能。

• 多机器人协作
  通过统一的任务规划模型，让不同类型的机器人协同工作，共同完成复杂流程。

技术架构

• VLA 模型（Gemini Robotics 1.5）
  专注视觉理解与动作控制，负责直接操纵机器人执行任务。

• ER 模型（Gemini Robotics-ER 1.5）
  专注任务规划、逻辑推理和步骤生成，是机器人的“高层大脑”。

• 统一的数据训练体系
  在基础大模型的通识能力上，通过大量机器人动作数据和多平台数据进行微调，使模型具备“想得明白、看得清楚、做得准确”的综合能力。

• 安全体系与责任机制
  内置对错误动作、危险行为的限制逻辑，并结合规划推理机制减少潜在风险。

最新进展

• 发布 Gemini Robotics 1.5 与 Gemini Robotics-ER 1.5，显著提升推理能力与任务稳定性。

• 推出 On-Device 版本，支持离线运行和低延迟控制。

• 已进入与多家机器人公司的合作阶段，并在实际机器人中进行验证。

特色优势

• 通用型能力：一个模型适配多种机器人形态，无需多套系统。

• 强泛化性：面对新环境、新物品仍能顺利执行任务。

• 可解释性强：通过“思考—再行动”机制降低错误风险。

• 适配真实世界：能处理连续动作、复杂任务和不确定环境。

• 支持本地运行：在网络不稳定的场景依然可靠。

适用人群

• 机器人公司与硬件制造商

• 工业自动化与物流团队

• 智能家居设备研发公司

• AI 与具身智能研究机构

• 开发具身 AI 应用的创业者和工程团队

常见问题

1. Gemini Robotics 是否是一个产品？
不是单一产品，而是一套模型体系，可集成进不同机器人平台。

2. 需要专用机器人硬件吗？
不需要特定品牌，但要符合模型要求的传感器与控制接口。

3. 能在没有网络的环境下使用吗？
可以，本地版支持完全离线运行。

4. 是否适用于仿人机器人？
支持。目前已在双臂机械臂、移动机器人和部分仿人硬件上测试成功。

5. 是否可以进行二次开发？
可以，面向开发者和企业提供 API、SDK 和定制化能力。